USB I/O　Y2 Corp製

Y2 Corp 製 の USB I/O は、ラズパイで制御可能です。

UBシリーズ　　https://www.y2c.co.jp/ub/ub_dio88/

Pyhtonのプログラムは、サンプルが提供されています。
　https://www.y2c.co.jp/docs/softwaremanual/ub/spec/linux/