ロボットカー

SunFounder社製のロボットカー　PiCar-X です。
https://www.youtube.com/watch?v=B2XpA38FQEw
https://www.sunfounder.com/collections/robotics/products/picar-x

ラズパイ４を載せています。
カメラ、超音波センサ、グレースケールモジュール、スピーカがあります。
サンプルプログラムをダウンロードすることができます。
https://docs.sunfounder.com/projects/picar-x-v20/ja/latest/index.html



QRコードを読ませて、コマンドを実行させたり
Pythonで独自の運転プログラムを作成することも可能です。

PythonのtkInterを使って動作メニューも作ってみました。





超音波センサがあるので、対象物との距離を測定し、近づいたら停止する
自動ブレーキのような機能も動作させることができました。
カエルくんが近いと停止し、カメラで撮影して、「あぶないよ」と発声して
LINEに画像を添付して送るというような一連の動作も実現しています。