TeamViewer

TeamViewerとは、インターネット経由でラズパイとPCを接続し、VNCのようなリモートデスクトップ環境を構築するツールです。
PC側とラズパイ側にソフトウェアをインストールします。

個人使用であれば無料ですが、商用と見なされると有償版になります。
ラズパイ側が無人でもアクセス可能です。

https://www.teamviewer.com/ja/download/raspberry-pi/


ラズパイへ実装すると、右下のパネルアイテムに　 ⇔ が表示されます。