障害物検知センサ

DFROBOT製のIR Break Beam Sensor SEN0503 です。
赤外線の発信器と受信器を対向し、その間の障害物の有無を検出します。
発信器と受信器の距離は仕様上50cm程度まで離れていても有効です。
発信器と受信器が、多少同一直線上になくても動作します。
5V駆動にてNPN出力となっています。

　発信器　-----５０ｃｍ-----　受信器

用途：
　開閉状態の確認
　物体検出
　通過物のカウント　等

構成：
左上：デジタル入力（東京デバイセズ）
右上：コモン端子台（5V,GND配線）




左側　受信器　　右側　発信器
赤線：５V
黒線：ＧＮＤ
白線：デジタル入力



障害物がない状態では、センサのNPN出力はオフです。
下記２のＬＥＤに割り当てています。



発信器と受信器の間に、指を入れました。




指をいれると、赤外線が遮られ、障害物として検出します。
センサのNPN出力がオンになり、LEDが点灯しています。