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事例紹介

I/O

近接センサ(金属・NPN)

シリンダータイプの近接センサです。
NPN 3線式 6V-36V 

金属や磁気に反応します。

下記は、東京デバイセズのデジタル入力に接続しています。

中央右: 右側が金属反応センサ 左側が磁気反応センサです。
左下:障害物検知センサー





入力ビットに対応してtkinterにて入力状態を表示しています。





近接センサは、産業用ロボット等でも原位置戻し(原点復帰)などに使用されております。
センサ面を金属が通過したり、近づいた時に反応します。
設備や産業用ロボットでは、「ドグを踏む」とか言っています。
ワークの有無検出などにも利用されています。

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