GNSS(GPS)レシーバー

ラズパイとGPSレシーバーを接続し、deamonにてgpsdを実行させてpythonにて緯度経度等の情報を取得しながら、FoxtrotGPSにて地図を表示させます。

GPSレシーバーは２種類テストしています。
いずれもUSB接続ですが、GR-7BNのほうは２つのプロトコルがあり、
Pythonでプログラムするには、GU-502MGG-Nのほうが使いやすいです。
　①GU-502MGG-USB --- NMEA0187
　②GR-7BN --- UBX,NMEA0187

GU-502MGG データシート
GU-502MGGは,下記GNSSシステムに対応しています。(データシートより)
　アメリカ：GPS
　日本　　：QZSS(準天頂衛星みちびき)
　中国　　：Beidou
　欧州　　：GALILEO
　ロシア　：GLONASS
　SBAS　：WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN

GU-502MGGにて使用されているGNSSチップ
　MediaTek MT3333

FoxtrotGPSでは４種類のマップを表示することができます。
倍率を変えると地図を再描画しますので、インターネットに接続している
必要があります。
地図の種類
　Google Maps (test)
　Google Sat (test)
　OSM
　OpenCycleMap (API Key Requiredと背景表示)