ARマーカー・射影変換

４隅にARマーカーを配置し、その囲われた範囲のQRコードをWebカメラで読み取ります。
斜めからの画像でも、ARマーカーの位置関係から、正面からの画像へ変換します。

OpenCVにはARマーカーのライブラリ aruco が標準で入っているので、実装が可能です。
ARマーカーは、AR（拡張現実）の目印になるマーカーですが、マーカーの座標が比較的簡単に検出することができます。
もちろん、ARの対応も可能です。









左画面：Webカメラの元画像
　　　　４隅にＡＲマーカーを配置
　　　　左上：０番　右上：１番　右下：２番　左下：３番
右画面：ＡＲマーカーに囲まれた画像を抽出し、ＱＲコードを読み取りその内容をコードの下に表示




画像を印刷した紙を斜めに置いても、射影変換された右の画像でQRコードを検出します。
QRコードは正面から見たように表示できます。