USB
NMEA0183フォーマット
GNSS（GPS)レシーバーの通信規格であるNMEA0183について、今使用しているレシーバーでは下記のようなフォーマットのセンテンスのデータが受信できています。
$GPRMC,$GNGGA,$GAGSA,$GPGSA,$GLGSA,$GAGSV,$GPGSV,$GLGSV,$GNGLL,$GNZDA,$GPGRS,$GPGST
頭の２桁 Talker ID : GP---GPS(米国) ,GL---GLONASS(ロシア), GA---Galileo(欧州), GN---組み合わせ
後ろの3桁は、センテンスの種類です。当方では,GGAとGSAを抽出して表示しています。
GGA (Global positioning system fix data) : 緯度・経度・使用衛星数・高度 など
GSA (GNSS DOP and active satellites) : 測位の演算に使用している衛星番号。１センテンスで１２衛星まで。日本のみちびき（準天頂衛星）の194,195番も受信します。
受信中のpythonのモニタ例
$GPRMC,$GNGGA,$GAGSA,$GPGSA,$GLGSA,$GAGSV,$GPGSV,$GLGSV,$GNGLL,$GNZDA,$GPGRS,$GPGST
頭の２桁 Talker ID : GP---GPS(米国) ,GL---GLONASS(ロシア), GA---Galileo(欧州), GN---組み合わせ
後ろの3桁は、センテンスの種類です。当方では,GGAとGSAを抽出して表示しています。
GGA (Global positioning system fix data) : 緯度・経度・使用衛星数・高度 など
GSA (GNSS DOP and active satellites) : 測位の演算に使用している衛星番号。１センテンスで１２衛星まで。日本のみちびき（準天頂衛星）の194,195番も受信します。
受信中のpythonのモニタ例